2015年9月15日，江蘇泰隆集團(tuán)與重慶大學(xué)就進(jìn)一步研究開發(fā)智能機器人關(guān)節(jié)用精密減速器達(dá)成合作意向，雙方將通過產(chǎn)學(xué)研的緊密結(jié)合，打破該領(lǐng)域國外技術(shù)壟斷，實現(xiàn)機器人用精密減速器國產(chǎn)化的突破。

早在“十二五”之初，泰隆集團(tuán)就與重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室合作，合力攻克機器人用精密減速器技術(shù)瓶頸。經(jīng)過4年多的努力，目前已整體攻克了機器人用減速器高精密成套加工設(shè)備與高性能檢測設(shè)備應(yīng)用難關(guān)，系統(tǒng)有效地提高了精密減速器的傳動效率、傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛度與回差精度綜合性能。其中，機器人用擺線包絡(luò)精密減速器獲國際發(fā)明專利1件（美國）、國內(nèi)發(fā)明專利6件、新型實用專利6件，已完成機體理論結(jié)構(gòu)設(shè)計、加工制造、性能測試、成套技術(shù)實驗室驗證與批量生產(chǎn)考核，產(chǎn)品經(jīng)重慶某科研機構(gòu)高精密五軸噴涂機器人多關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)實際應(yīng)用，通過了國家科技成果鑒定。

“該產(chǎn)品作用于機器人的移動機座、運行大臂、代步行走、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位，相比進(jìn)口RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國防軍工、電子電氣、化工塑膠、醫(yī)療器械等國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域機器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝、搬運、碼垛等高科技、高難度、高效率作業(yè)。”泰隆集團(tuán)總經(jīng)理殷愛國介紹。

除機器人用擺線包絡(luò)精密減速器外，泰隆集團(tuán)還成功研發(fā)了微型諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器等三款機器人用精密減速器。

微型諧波減速器僅有一只茶杯大小，其性能和技術(shù)參數(shù)達(dá)到日本同類產(chǎn)品水平?！澳壳埃@款諧波減速器已成功應(yīng)用于工礦瓦斯井下檢測機器人，其價值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同體積的黃金價值?！币髳蹏f。

據(jù)介紹，這是我國自主研發(fā)的首款機器人用微型諧波減速器，最核心的柔輪壁厚僅0.25毫米，外壁重疊齒輪模數(shù)允許值也只有0.2毫米，比頭發(fā)絲略粗，檢驗員對齒輪的檢測必須在20倍以上的放大鏡下進(jìn)行。

機器人用精密減速器是機器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。長期以來，機器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導(dǎo)致我國高端裝備制造領(lǐng)域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。今年5月，國務(wù)院印發(fā)的《中國制造2025》提出，“突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸?！?/p>